Загрузка и визуализация 3D модели. Часть 2.

// сохраняем тек матрицу

Gl.glPushMatrix();

// проходим циклом по всем под-объектам
for ( int l = 0; l <= count_limbs; l++)
{

int nom_index = limbs[l].GetTextureNom();
bool textureIsSet = false;

if( nom_index > -1)
if (limbs[l].NeedTexture() && text_objects[nom_index] != null)
{

Gl.glEnable( Gl.GL_TEXTURE_2D); // включаем режим текстурирования

// ID текстуры в памяти
uint nn = text_objects[limbs[l].GetTextureNom()].GetTextureObj();
// активируем (привязываем) эту текстуру
Gl.glBindTexture( Gl.GL_TEXTURE_2D, nn);

}

Gl.glEnable( Gl.GL_NORMALIZE);

// начинаем отрисовку полигонов
Gl.glBegin( Gl.GL_TRIANGLES);

// по всем полигонам
for ( int i = 0; i < limbs[l].VandF[1]; i++)
{

// временные переменные, чтобы код был более понятен
float x1, x2, x3, y1, y2, y3, z1, z2, z3 = 0;

// вытакскиваем координаты треугольника (полигона)
x1 = limbs[l].vert[0, limbs[l].face[0, i]];
x2 = limbs[l].vert[0, limbs[l].face[1, i]];
x3 = limbs[l].vert[0, limbs[l].face[2, i]];
y1 = limbs[l].vert[1, limbs[l].face[0, i]];
y2 = limbs[l].vert[1, limbs[l].face[1, i]];
y3 = limbs[l].vert[1, limbs[l].face[2, i]];
z1 = limbs[l].vert[2, limbs[l].face[0, i]];
z2 = limbs[l].vert[2, limbs[l].face[1, i]];
z3 = limbs[l].vert[2, limbs[l].face[2, i]];

// рассчитываем номраль
float n1 = (y2 - y1) * (z3 - z1) - (y3 - y1) * (z2 - z1);
float n2 = (z2 - z1) * (x3 - x1) - (z3 - z1) * (x2 - x1);
float n3 = (x2 - x1) * (y3 - y1) - (x3 - x1) * (y2 - y1);

// устанавливаем номраль
Gl.glNormal3f(n1, n2, n3);

// если установлена текстура
if(textureIsSet)
if (limbs[l].NeedTexture() && (limbs[l].t_vert != null) && (limbs[l].t_face != null))
{

// устанавливаем текстурные координаты для каждой вершины, ну и сами вершины
Gl.glTexCoord2f(limbs[l].t_vert[0, limbs[l].t_face[0, i]], limbs[l].t_vert[1, limbs[l].t_face[0, i]]);
Gl.glVertex3f(x1, y1, z1);

Gl.glTexCoord2f(limbs[l].t_vert[0, limbs[l].t_face[1, i]], limbs[l].t_vert[1, limbs[l].t_face[1, i]]);
Gl.glVertex3f(x2, y2, z2);

Gl.glTexCoord2f(limbs[l].t_vert[0, limbs[l].t_face[2, i]], limbs[l].t_vert[1, limbs[l].t_face[2, i]]);
Gl.glVertex3f(x3, y3, z3);
 

}
else // иначе - отрисовка только вершин
{

Gl.glVertex3f(x1, y1, z1);
Gl.glVertex3f(x2, y2, z2);
Gl.glVertex3f(x3, y3, z3);

}
 

}

// завершаем отрисовку
Gl.glEnd();
Gl.glDisable( Gl.GL_NORMALIZE);

// открлючаем текстурирование
Gl.glDisable( Gl.GL_TEXTURE_2D);
 

}

// возвращаем сохраненную ранее матрицу
Gl.glPopMatrix();

// from указывает на позицию, начиная с которой будет выполнятся чтение файла
char a = word[from]; // первый символ
string res_buff = ""; // временный буффер
int L = word.Length; // длина слова

if (word[from] == ' ' || word[from] == ' ') // если первый символ, с которого предстоит искать слово является пробелом или знаком табуляции
{

// необходимо вычисслить наличие секции проблеов или знаков табуляции и откинуть их
int ax = 0;
// проходим до конца слова
for( ax = from; ax < L; ax++)
{

a = word[ax];
if( a != ' ' && a != ' ') // если встречаем символ пробела или табуляции
break ; // выходим из цикла.
// таким образом мы откидываем все последовательности пробелов или знаков табуляции, с которых могла начинатся переданная строка

}

if( ax == L) // если вся представленная строка является набором пробелов или знаков табуляции - возвращаем res_buff
return res_buff;
else
from = ax; // иначе сохраняем значение ax

}
int bx = 0;

// теперь, когда пробелы и табуляция откинуты мы непосредственно вычисляем слово
for (bx = from; bx < L; bx++)
{

// если встретили знак пробела или табуляции - завершаем чтение слова
if (word[bx] == ' ' || word[bx] == ' ')
break ;
// записываем символ в бременный буффер, постепенно получая таким образом слово
res_buff += word[bx];

}

// если дошли до конца строки
if (bx == L)
bx--; // убераем посл значение

GlobalStringFrom = bx; // позиция в данной строке, для чтения следующего слова в данной строке

return res_buff; // возвращаем слово

// если модель не загружена - возврат из функции
if (!isLoad)
return ;

// сохраняем матрицу
Gl.glPushMatrix();

// масштабирование по умолчанию
Gl.glScalef(0.05f, 0.05f, 0.05f);

// вызов дисплейного списка

Gl.glCallList(thisList);

// возврат матрицы
Gl.glPopMatrix();

if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{

Model = new anModelLoader();
Model.LoadModel(openFileDialog1.FileName);
RenderTimer.Start();

}