Пожалуйста подскажите простую книгу или пособие по векторной алгебре.

С толкнулся с нюансами которые без пособии не разберу. Хочу полностью понять как перемножаются матрицы, и какие есть формулы для вычислений связанных с векторной алгеброй. Только, чтоб книга была для новичков в высшей математике или хоть написана простым изложением.=)